Probably take him to the pediatrician firs to rule out any possibility of development problems.
If all is good, I recommend the "Circle of Security" parenting course.
别的不敢说，反正千万别打孩子。先去找医生排除智利和身体发育的疑问。剩下来救需要大量的时间陪伴观察，很耐心才会找到答案。
我觉得这就是隔代带孩子存在的问题，老人太宠了，但是缺乏对孩子内心的探索和了解！父母爱孩子，可惜孩子不是你们亲手带大的，所以有隔阂感！
孩子也许从小就发现自己表达情感的时候没有被理解到，所以才会有这样的性格！
父母真的需要耐心去陪伴孩子，了解他的内心，慢慢的让他信任你们，这样你们才能有顺利的交流和沟通！
楼主加油！
看了lz第一行文字，就没什么好说的了。孩子头三年里有两年爸妈都不在身边，只能说你们失去的太多太多。
自己带大的话，什么问题都了解了，目前你们又是双职工而且对于他而言你们还是陌生人，澳洲也是陌生地儿，多陪陪孩子，打是打不明白的。多观察多沟通吧，即使错也不在他，你们两年没陪他，不可能对他了解比天天陪孩子的父母多，时间需要找回来的，多建立亲密感，目前都不是问题。
典型的老人带孩子后遗症，跟爸妈不亲，对环境陌生，语言上怕也跟不上，没办法，只能慢慢来了，最重要的两三年已经过去了。
周末爸妈多带孩子走走看看，身边有同龄孩子的多在一起聚聚，让孩子尽快融入这里，适应和爸妈在一起的正常生活。
通常小孩与熟悉的人和环境分离后，都需要时间去适应，父母要尽量随时伴在身边，让孩子重建安全感。 如果不是特殊情况，还是自己带好，孩子能和父母一起成长是最好的，亲子关系很重要而且對孩子的教育及發育都會比較好。每个做父母的都一样，都是靠一步步地摸索和不断学习，教育孩子真的不容易。不要打孩子，经常打骂孩子，孩子就会跟着用同样的方式来解决问题。做父母的要用心去了解孩子的个性和实际需要，并用最适合的方式教育他。
妈妈们的诚心建议，我收到了，谢谢大家，，生活给我太多压力，但凡有不送回去的可能，我之前都会把他留在身边，我也明白父母是谁也替代不了，现在很无奈，只能去慢慢偿还之前欠他的爱和教育，只是有时会迷茫，不知自己该怎么做才对
又想不管娃，又想娃优秀～基本是神话！
唯一能确定的是，这种状况下，孩子比你还心焦，陌生的父母. 语言. 学校和家一定会让他觉着被祖父母抛弃在另个世界吧？