它的历史可以追溯到中世纪的欧洲, 吉他的前身: 鲁特琴和比维拉琴. 在巴洛克时期, 作曲大师J.S.Bach和Handel都为鲁特琴谱曲, 现在这些作品也经由古典吉他演奏. 到了古典时期, 出现了Giuliani, Sor等大师; 还有浪漫时期的Mertz, Regondi等作曲家, 值得一提的是, 小提琴鬼才Paganini也演奏吉他, 并且为吉他谱写了很多乐曲. 随着音乐厅和舞台的增大, 使用羊肠弦的吉他音量有限, 渐渐陷入了低谷. 直到19世纪, 吉他制作家Torres和尼龙弦发明者Augustine的出现, 他们对吉他的改良和发明, 大大提升了吉他的音量和动态范围; 再通过作曲家Tarrega和演奏家Segovia的推广. 吉他又重新回到了音乐会舞台. 来自世界各地的作曲家开始为吉他作曲, 除了独奏, 还有和其他乐器合作的重奏作品, 以及协奏曲.