东京大学研发的仿人机器人”武藏”可以驾驶汽车(图)

实现自动驾驶汽车不碾压行人、不撞电线杆的关键在于驾驶盘后面的人形机器人吗？东京大学的一组研究人员是正这样认为的，他们在本周最新发表的一篇技术论文中阐述了自己的观点。


研究人员（其中一人是丰田公司的顾问）开发并训练了一种名为"武藏"的"肌肉骨骼仿人"，让它驾驶一辆小型电动汽车通过测试轨道。武藏"装有两个摄像头，可以代替人类的眼睛，"看到"前方的道路以及汽车侧镜反射的景象。通过机械手，它可以转动汽车钥匙、拉手刹和打开转向灯。此外，凭借防滑"脚"，"武藏"还能踩下油门或刹车踏板。


研究人员称，通过向"武藏"提供原始传感器数据，"教会"它如何使用汽车方向盘后，他们设法让机器人在十字路口转弯，同时遵守交通信号灯的指示。 但也有注意事项，首先，"武藏"在转弯时只是轻轻地把"脚"从制动踏板上抬起来，而不是猛踩油门。研究人员说，这是技术限制的结果，也是出于谨慎，但结果是，转弯花了大约两分钟。 研究人员说，"武藏"确实在另一项实验中使用了加速器。但它很难保持稳定的速度，这取决于道路坡度的陡峭程度。 因此，显然还有一些工作要做。幸运的是，研究人员表示他们已经准备好迎接挑战，并计划开发下一代机器人和软件。也许几十年后，"武藏"将成为你下一辆东京出租车的驾驶员。